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我国机器人产业正迎来多重利好格局

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我国机器人产业正迎来多重利好格局来源:中国五金商机日期:作为“制造业皇冠上的明珠”，机器人产业近年来，呈现爆发式增长。中国也已成为全球最大的机器人市场。但是我国机器人技术进展如何？业内称，国内厂商的技术研发仍集中在减速器、伺服电机等核心零部件的自主化上。

作为“制造业皇冠上的明珠”，机器人产业近年来，呈现爆发式增长。中国也已成为全球最大的机器人市场。但是我国机器人技术进展如何？业内称，国内厂商的技术研发仍集中在减速器、伺服电机等核心零部件的自主化上。

    作为“制造业皇冠上的明珠”，机器人产业近年来，呈现爆发式增长。中国也已成为全球最大的机器人市场。但是我国机器人技术进展如何？业内称，国内厂商的技术研发仍集中在减速器螺丝批、伺服电机等核心零部件的自主化上。 

 

我国机器人产业迎来多重利好 

 

2014年我国工业机器人销售量达到5.7万台，同比增长55%，约占全球销量四分之一，连续两年成为世界第一大机器人市场。 

 

作为世界第一制造业大国，中国正向制造强国的目标进发。制造强国更是“智造强国”，天时地利，我国机器人产业正迎来多重利好格局。 

 

首先是政策层面。在2015世界机器人大会发布会上，工信部副部长毛伟明透露，根据此前工信部发布的《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》，我国机器人产业“十三五”发展规划计划于今年10月底完成。国务院日前正式发布《中国制造2025》，目标就是要实现由制造大国向制造强国迈进，其核心就是要抢占新一轮国际制造业的竞争制高点，其主要措施就是深入推进工业化和信息化深度融合，其主攻方向就是智能制造。而机器人、3D打印等是智能制造的重要支撑和依托。各界均将“中国制造2025”视为中国版的“工业4.0”，而智能制造则被认为是信息化和工业化融合的突破口，以及和“互联”思路的结合点。 

 

其次，市场容量巨大。据工信部数据，到2020年，中国机器人密度将达到100台/万人以上(目前每万名工厂工人对应约30台机器人)，需求至少是110万台，而中国目前机器人保有量仅为18万台，存在较大缺口。 

 

最后，市2.实验机的轴向实验力应每隔1～2年由当地计量部门（或由我厂计量检查站）检查1次场潜力逐渐被激活，厂商竞相布局。越来越多的上市公司看好机器人产业，纷纷计划向机冷冻干燥机器人领域进军。东莞市机器人技术协会副会长罗百辉表示，截至2014年底，我国已有4000余家机器人企业，其中60多家为上市公司，机器人产业园区已有40多个，预计2020年对地方机器人产业园区的投资将超过5000亿元。 

 

工业机器人技术进展 

 

以前，工业机器人应用最为广泛的是汽车制造业，现在，工业机器人制造企业正努力向其他领域拓展。在这个背景下制造工业机器人的企业也如雨后春笋般不断涌现，据统计仅去年中国国内差不多增加了200多家工业机器人制造厂商。对于工业机器人的市场前景，业界都是一致看好，普遍认为未来5~10年将会迎来工业机器人的一个爆发期。不过，要想在这一波浪潮中得益的话也并不容易，必须要拥有过硬的技术功底，那么工业机器人技术进展如何？ 

 

1.2014年，国际工业机器人领军企业将人机协作、小型化和轻量化作为工业机器人重点研发方向 

 

ABB在2014年研发了多款工业机器人产品，提出解决方案，研发人机协作的双臂机器人YuMi和全新小型机器人IRB1201是保温性能0。YuMi是ABB中国研发团队参与设计的一款机器人，具有视觉和触觉功能。YuMi可以满足电子消费品行业对柔性和灵活制造的需求，并将逐渐应用于更多领域，提高小件装配等领域的自动化水平。小型机器人IRB1200可以广泛应用于上下料、小件组装、抛光打磨等工业过程，使生产设备所占空间缩小15%点胶针、生产速度加快10%，将提高设备生产效率并降低成本。

 

库卡在2014年推出了LBRIIWA系列产品，LBR代表“轻型机器人”，IIWA代表“智能型工业助手”，有最大负载为7kg和14kg的两种产品。LBRIIWA可以实现人类与机器人之间的直接合作，完成高灵敏度需求的工作任务。 

 

那智不二越2014年研发出超高速加热板、轻量紧凑型机器人MZ04，其主要特点是高速动作，手臂实现轻量化。配线内置于中空手腕，减少与周边设备的干扰风险，提升了适用性，机器更容易进入狭小的区域。新产品提供丰富的应用程序支持，除标准规格之外，还有视觉业主与R 主管d规格、力传感器规格以及选配机器人监视单元，可满足生产过程的不同需求。 

 

2.在工业机器人零部件领域，传感器实现技术升级 

 

2014年9月，欧姆龙发布MEMS绝对压力传感器新产品。经过一年的研发，用于移动设备的第二代MEMS绝对压力传感器2SMPB-02具有高精度、低功耗以及超小型、超薄等优势。新品使用欧姆龙核心技术之一的MEMS技术进行研发，该技术已应用于欧姆龙声频传感器和非接触式温度传感器。通过高度的感应技术，提高了对声音和温度识别的精准度。新型传感器将强化机器人的情境感知功能，避免对工作人员造成意外伤害。 

 

3.国内厂商的技术研发仍集中在减速器、伺服电机等核心零部件的自主化 

 

上海新时达的工业机器人专用伺服系统项目被列入“2013年上海市重大技术装备研制专项”并得到政府资金支持。公司2014年半年报显示，报告期内公司累计投入研发费用近4000万元，研发投入占营业收入比例达到7.86%，主要研发项目有工业机器人、机器人专用控制器与伺服系统、机器人控驱一体机、运动控制与驱动一体机等。 

 

汇川技术重点专注工业机器人产业链的上游，主要研发机器人核心零部件，再搭配通用伺服销售。2014年，汇川组建了研发团队，进行机器人专用控制器的研发，搭配通用伺服系统后可为机器人提供电控解决方案。IS620P伺服驱动器5～7.5kW机型已经进行了小批量试制，2014年底转入量产阶段。第二代20位编码器已经完成样机功能测试，关键性能指标仍在攻关阶段。 

 

双环传动的机器人减速器技术将取得突破。双环传动将机器人核心零部件业务定位为未来五年的重要支柱业务。目前，同时还可以采取应变或其他更先进的测试方法公司已完成五个型号减速器的研发设计，进入测试和优化阶段。根据研发进展和行业通行的研发周期，双环传动机器人减速器将于2015年上半年进行台架测试，下半年机试，年底试供货。在市场反馈良好的情况下，2016年将可以实现批量供货。

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